一种机器人末端位置测量装置

本实用新型涉及机器人末端位置测量技术领域，更具体地，涉及一种机器人末端位置测量装置。包括底座、分度盘组件、支撑杆、直线微调组件、激光器、以及用于安装在机器人末端位置上的固定标靶和移动标靶；所述分度盘组件安装在所述底座上，所述支撑杆的一端安装在所述分度盘组件上，另一端与所述直线微调组件连接；所述激光器安装在所述直线微调组件上。本实用新型的一种机器人末端位置测量装置，通过分度盘组件、直线微调组件、激光器以及固定标靶和活动标靶的联合使用，实现了角度和轴心距的快速测量，提高了测量效率，也降低了成本。