一种具备定位功能的焊接机器人

本实用新型公开了一种具备定位功能的焊接机器人，包括定位台和焊接机器人本体，所述定位台的一侧设置有焊接机器人本体，所述定位台的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有双向丝杆，且双向丝杆与定位台活动连接，所述双向丝杆的表面套装有两组双向螺纹套，且双向螺纹套与双向丝杆螺纹连接，并且双向螺纹套与定位台滑动连接，所述双向螺纹套的顶端皆安装有承载块，所述承载块顶端的中心位置皆固定安装有固定环，所述承载块顶端的两侧位置皆滑动安装有承载环。本实用新型不仅实现了便捷的联动对中夹持固定钢管，方便了对钢管进行相向移动中心定位，而且提高了焊接机器人焊接的精准度和焊接的便利性。