清洁机器人及清洁系统

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统，包括机体，机体底部设置有行走组件及拖地组件，在机体的前后方向上，行走组件位于拖地组件的前方，行走组件包括在机体的宽度方向上对称设置的第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮靠近机体的沿边侧，拖地组件包括主拖擦件和设于机体沿边侧的沿边拖擦件，主拖擦件在机体的宽度方向上偏置，且主拖擦件远离机体沿边侧的一端在地面上的投影至少覆盖第一驱动轮的行走轨迹，沿边拖擦件在地面上的投影至少覆盖第二驱动轮的部分行走轨迹，且主拖擦件远离第一驱动轮的一端向第二驱动轮的方向延伸以在机体的宽度方向上与沿边拖擦件对接。能够覆盖行走组件的行走轨迹，且增加清洁宽度。