一种多自由度水切割机器人

本实用新型涉及水切割技术领域，公开了一种多自由度水切割机器人，包括基座，所述基座的顶端固定连接有防护箱和水箱，所述水箱位于防护箱的一侧，所述防护箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿设至防护箱的外部并且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有支撑柱。本实用新型技术方案通过第二电机的输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆转动时可将滑块的旋转运动转化为直线运动，从而带动水刀进行横向移动，并且电动推杆可对水刀的高度进行调节，同时第一电机能够对水刀的角度进行调节，通过以上各个结构的配合，能够实现水刀的自由度调节，并且结构简单，便于后期的维护保养。