一种筘齿桶转运装置

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是涉及一种筘齿桶转运装置，包括机械臂底部设置支撑机械臂的基台，机械臂前端设置夹持座，以夹持所述筘齿桶，夹手基座底部沿夹手基座周向设置至少两组的夹爪，夹爪底部远离夹手基座一端设置夹桶板，通过设置机械臂带动夹持座，将筘齿桶从工位上取下，或将筘齿桶放置到工位上，在抓取筘齿桶时，通过机械臂带动夹持座移动至筘齿桶上方，机械臂带动夹持座向筘齿桶运动，使夹桶板能够伸入筘齿桶内，夹爪在夹手基座上向外滑动，使夹桶板抵住筘齿桶内壁，从而实现对筘齿桶的抓取动作，并且将夹桶板的外轮廓为弧形轮廓，能够提高夹桶板与筘齿桶内壁的接触稳定性。