一种焊接机器人焊接路径检测装置

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接路径检测装置，包括激光追踪传感器，所述激光追踪传感器上端面的中间位置设有手动旋转头，所述手动旋转头的下方设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上端面的中间位置设有方形插槽，所述方形插槽的内部插有其上端面与手动旋转头之间相固定的方形插杆；所述齿轮转轴的外表面固定套设有中型齿轮，所述中型齿轮外表面的四个端角均啮合有一小型齿轮。通过本实用新型当需要安装激光追踪传感器时，只需将位于激光追踪传感器下端面的四个吸附固定头贴合于焊接机器人上的安装位置处，之后在旋转手动旋转头即可，通过上述技术方案从而缩减了拆装激光追踪传感器时的操作繁琐性。