一种快速拆装的末端执行器

本实用新型涉及机器人执行设备技术领域，具体涉及一种快速拆装的末端执行器，包括支撑缸体、支架和气缸，支架固定连接于支撑缸体内侧一端，气缸固定连接于支架内侧；通口、限位环片和锁定机构，通口开始于支撑缸体外侧一端，限位环片固定连接于支撑缸体外侧另一端，锁定机构设置于支撑缸体内部；通过支撑缸体内的气缸与连接端连接的设置，可带动十字架和口字形立块进行上下移动，移动时口字形立块正面的齿条会带动齿轮进行转动，由于转轴与通口内的两侧为转动连接，以及齿轮和转轴固定连接的关系，因此可以带动转轴进行旋转，从而使连接臂和锁钩进行转动，便可使锁钩勾住锁环，如此便能够对与顶套连接的末端执行器本体进行固定。