一种弹簧自动分拣设备

本实用新型公开一种弹簧自动分拣设备，包括万向机械臂、超声波传感器、分选通道、分选挡板和分选电机，超声波传感器通过万向机械臂处于弹簧出料口的正前方；三个分选通道的顶部连通且整体处于对称状态，两侧的分选通道底部向外倾斜，分选通道的的顶部处于弹簧出料口的正下方，分选挡板设置在两个分选通道的连通处，分选挡板底部通过转轴与分选通道铰接，转轴与分选电机连接，分选通道上设置有连接板；本申请通过传感器对弹簧长度进行实时检测，并根据不用的长度，通过不同的分拣电机带动对应的分拣挡板进行旋转，实现不同的分选通道导通，完成不同长度弹簧的实时检测及分拣，与现有技术相比结构简单，系统复杂度降低。