机械装置及机器人

本实用新型实施例提供一种机械装置，包括：第一驱动对象，与机器人的机身连接；第二驱动对象，通过活动机构可拆卸地与所述第一驱动对象连接；其中，所述第二驱动对象与所述第一驱动对象之间的连接关系和所述活动机构与所述第一驱动对象的末端组件之间的连接关系关联。如此，使得第二驱动对象可拆卸，进而可以提升机器人的使用灵活性，满足用户多样化的使用需求。