摘要
本实用新型公开了一种装盒机。该装盒机包括一条纸盒输送线、一条水平延伸的物料输送线、一个机架、一个堆叠抓手机构、一个纸盒整列机构、一个推料入盒机构、一个折盒封盒机构和一个出盒机构;纸盒输送线和物料输送线并排排列并且均穿过机架,纸盒整列机构和推料入盒机构均安装在纸盒输送线上并且推料入盒机构均位于纸盒整列机构的上方,堆叠抓手机构活动安装在机架上并且位于纸盒整列机构的侧面,折盒封盒机构安装在机架上并且位于纸盒整列机构的前方,出盒机构设置在纸盒输送线和物料输送线的前端处。本实用新型中的一种装盒机能够将同一产品不同物料型式通过多道线路进行输送,并分别自动完成堆叠、装盒、折盖、封盒等步骤,省时省力。
技术关键词
纸盒输送线
推料入盒机构
整列机构
装盒机
物料输送线
出盒机构
蜘蛛手机器人
抓手机构
光电检测器
挡料气缸
机架
推料气缸
顶升气缸
开关板
伺服电机
推料板
链传动机构
挡料板