一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机

本实用新型公开了一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，包括针壳，所述针壳的内部左侧活动卡接有骨架油封，所述针壳的内部左右两侧分别设置有后行星架和前行星架，所述后行星架和前行星架与针壳之间设置有偏转结构，所述后行星架和前行星架之间安装固定有内六角圆柱头螺钉，所述后行星架和前行星架的内侧设置有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的表面设置有传动结构。该小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，通过将输入齿轮轴与外部动力源连接固定，并可带动传动结构转动，使得传动结构能够带动偏转结构转动，使得该减速机能稳定且以较大的扭矩工作。