摘要
本实用新型实施例提供了一种料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱,料箱搬运系统包括第一货架和料箱搬运机器人,第一货架包括延高度方向排布的多个存储层。料箱搬运机器人挂设在第一货架长度方向上一个侧面上,能够延该侧面长度方向水平移动,料箱搬运机器人的移动速度更快,可以提高料箱的搬运效率。每个料箱的两侧设置有第一连接结构和第二连接结构,一个料箱的第一连接结构能够和另一个料箱的第二连接结构相接或分离,料箱搬运机器人从所述存储位上获取与所述料箱搬运机器人相邻的料箱时,使得该存储位上与该料箱相连的料箱移动至和料箱搬运机器人相邻的位置,料箱搬运机器人用简单的搬运组件就能实现多深位的料箱取放货,取放货效率更高。
技术关键词
搬运机器人
料箱
货架
搬运系统
边柱
安装导轨
插口
搬运组件
运动
地点
矩形
速度