一种模拟双手摇摆的仿生机器人

本实用新型公开了一种模拟双手摇摆的仿生机器人；所述模拟双手摇摆的仿生机器人，包括：腰部驱动电机安装于腿部支架，连接板的一端传动连接于腰部驱动电机，另一端连接于躯体支架，躯体支架的两侧都设有肘部驱动电机、传动组件及手臂件，且传动组件一端传动连接于肘部驱动电机，另一端传动连接于手臂件，头部支架固定于躯体支架，腰部驱动电机驱动躯体支架左右摆动，肘部驱动电机驱动手臂件上下摆动。本实用新型通过腰部驱动电机驱动躯体支架左右摆动，肘部驱动电机驱动手臂件上下摆动，即通过双电机分别驱动仿生机器人的腰部和肘部，精确地模拟人体自然的摆动动作，使得机器人的动作更加接近真实人体的运动方式，从而达到逼真的仿生效果。