一种智能集装器卸货装置

本实用新型公开了一种智能集装器卸货装置，包括主控单元，以及位于集装器卸货口侧的机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构；主控单元控制机械臂机构、双向辊子输送机构和伸缩升降滑板机构的运动；机械臂机构搭载视觉传感器和真空吸盘，可实现自动识别集装器内货物位置并将货物外拉至双向辊子输送机构；双向辊子输送机可根据目标卸货层数调节高度，并根据货物传送状态调节输送方向，将取出的货物输送至伸缩升降滑板机构上；伸缩升降滑板可根据目标取货层数调节伸缩长度和俯仰角度，确保货物输送至分拣传送带。本实用新型实现了集装器快速卸货操作，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有装置卸货不方便、效率低的问题。