一种轮毂舵机
申请号：CN202422645325
申请日期：2024-10-31
公开号：CN223527928U
公开日期：2025-11-07
类型：实用新型专利
摘要
本实用新型涉及一种轮毂舵机，该舵机本体包括舵机上壳(3)和舵机下壳(4)，所述舵机本体安装在机器人车胎(1)的轮毂(2)内；所述舵机本体通过上螺钉(9)穿过轮毂盖(8)与车轮(1)连接在一起，从而使轮毂舵机与车轮成为一体，为车轮提供动力的同时能够节省空间，该部分在变形时与车轮一起运动。
技术关键词
双联齿轮
舵机
惰性齿轮
输出齿轮
小齿
轮毂盖
上螺钉
轮轴
车胎
齿轮组
车轮
下螺钉
机器人
电路板
电机
动力
运动
