一种六关节机器人用的线束悬挂装置

本实用新型公开了一种六关节机器人用的线束悬挂装置，属于机械手臂技术领域，包括悬挂底座，所述悬挂底座顶部的左右两侧对称旋转连接有固定盖，所述固定盖的内部侧表面滑动连接有支撑块，所述悬挂底座的顶部安装有固定结构，所述固定结构包括开设在悬挂底座顶部的弧形槽；本实用新型，通过支撑块与弧形支撑板能够对线束起到夹持固定的作用，同时当线束在被拉长的过程中弧形支撑板与支撑块能够同步的进行移动，对线束进行夹持限位，避免与六关节机器人表面发生摩擦与碰撞，在拉长结束时，还能够通过螺旋弹簧一与螺旋弹簧二带动弧形支撑板与支撑块进行复位，从而使得线束复位，有效的提高线束使用的安全性，延长了线束的使用寿命。