一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路

本申请涉及智能猫砂盆技术领域，公开了一种智能猫砂盆及其控制组件、控制电路，控制电路包括主控模块、驱动模块和用于获取猫砂盆中电机的节点电压的检测模块；主控模块的输入端接收节点电压，并根据节点电压得到电机工作电流，并在电机工作电流小于等于设定阈值时，输出第一脉冲信号至第一模拟输入端、在电机工作电流大于设定阈值时，输出第二脉冲信号至第二模拟输入端；驱动模块的输出端用于连接电机的接线端；驱动模块用于根据第一脉冲信号输出第一控制信号以控制电机正转或根据第二脉冲信号输出第二控制信号以控制电机反转。本申请能够有效解决猫砂盆的阀门卡住可能导致电机发生堵转的现象，从而提高猫砂盆的可靠性及使用寿命。