一种梭芯梭壳去绕线机的螺杆传动平台

本实用新型公开了一种梭芯梭壳去绕线机的螺杆传动平台，包括底板，立板、平台板及机械臂；立板的侧面上均转动连接有Y向螺杆，且立板的一端固设有为Y向螺杆提供旋转动力的Y向电机；平台板的底部啮合套装在Y向螺杆上，平台板的顶面中部转动连接有X向螺杆，且平台板的顶面一端固设有为X向螺杆提供旋转动力的X向电机；机械臂的正面侧壁上旋转连接有Z向螺杆，机械臂的顶部固设有为Z向螺杆提供旋转动力的Z向电机。该螺杆传动平台用于机械爪抓取梭芯梭壳及线头时的精准定位，以X、Y、Z三轴的螺杆驱动代替现有的皮带传动方式，有效延长整体平台的使用寿命，降低维护频率，提高使用效率。