球类辅助训练与物资运送一体化机器人

本实用新型公开了球类辅助训练与物资运送一体化机器人，涉及机器人技术领域，包括主底架，所述主底架中部安装有发射系统，所述主底架四角处驱动安装有四个全向轮轮系结构，且主底架侧边对称驱动安装有两个夹爪系统；机器人主底架的上层机构主要集成了发射系统，夹爪系统，通过四组全向轮轮系结构进行移动，整体通过控制端设定的程序或通过外部遥控器进行控制，外部激光传感器和定位码盘进行精准移动，发射系统的取球机构采用了轻量化塑料轮毂摩擦轮与麦轮相结合，实现取球时高容错、低卡顿，取球机构与射球机构相连，射球机构采用两组非对称摩擦轮，可通过调整转速差射出带下旋或上旋的球，模拟球在多种情况下的落地姿态。