手术器械、手术机器人及其末端执行装置

本申请实施例提供一种手术器械、手术机器人及其末端执行装置。其中，手术器械包括：器械盒；末端执行器，设于器械盒；第一传动轴，可转动地设于器械盒，第一传动轴与末端执行器的至少一部分传动连接；第一传动轴上设有信息存储标签，信息存储标签具有第二天线，第二天线设于第一传动轴；第二天线被配置为与动力盒通信连接，以向动力盒传输信息存储标签存储的信息。提升了对手术器械信息读取的稳定性和准确性。