一种腰部连接组件以及人形机器人

本实用新型提供了一种腰部连接组件以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：第一转动座；支撑支架，其一端可转动地与所述第一转动座连接；第二转动座，其相对于所述第一转动座固定；第三转动座，其与所述支撑支架的另一端连接；第一推杆，其包括第一壳体以及第一输出轴，所述第一壳体可转动地与所述第二转动座连接，所述第一输出轴可伸缩地与所述第一壳体连接，所述第一输出轴可转动地与所述第三转动座连接。本实用新型的有益效果为：第一输出轴相对于第一壳体伸缩时带动第一壳体绕第二转动座转动，同时通过第三转动座带动支撑支架绕第一转动座转动，使机器人上部可相对于机器人下部角度调节，实现了人形机器人的俯仰。