货架机器人及仓储系统

本实用新型公开了一种货架机器人，包括执行机构，执行机构包括第一取货组件、第二取货组件和拣选位，第一取货组件和第二取货组件均用于从货架中取出物料箱以及将物料箱存入货架，拣选位用于放置拣选料箱；货架机器人还包括拣选机构，拣选机构固定连接于执行机构，拣选机构用于将第一取货组件上的物料箱中的目标物料拣选至拣选料箱中和将第二取货组件上的物料箱中的目标物料拣选至拣选料箱中。此外，本实用新型还公开了一种仓储系统。本实用新型通过在货架机器人上设置拣选机构和拣选位，使货架机器人能够在货架上完成物料拣选作业，减少物料箱的运输步骤，提高工作效率。