一种用于直流无刷电机的双控制器伺服系统

本实用新型属于电机控制领域，尤其涉及一种用于直流无刷电机的双控制器伺服系统，包括：第一控制模块、第二控制模块、驱动模块、电流检测模块、无刷电机、位置检测模块、人机界面、启动方式选择、网络通信模块、电压检测模块。位置检测模块、人机界面、启动方式选择、网络通信模块、电压检测模块均与第一控制模块连接，驱动模块和电流检测模块与第二控制模块连接，第二控制模块与第一控制模块连接，电流检测模块与驱动模块连接，无刷电机与驱动模块连接，位置检测模块与无刷电机连接。本实用新型第一控制模块和第二控制模块各有分工协同工作实现对无刷电机转矩、速度、位置参数的精确控制，采用双控制模块克服国产控制器处理速度上的不足。