摘要
本实用新型涉及一种智能控制扭矩管进给组装装置,包括底座、调整组件、托举组件以及挡块组件;底座上设有调整组件、托举组件以及挡块组件,调整组件包括第一调整组、第二调整组以及第三调整组,第一调整组、第二调整组可以调节卡盘的位置,以使得卡盘可以夹持扭矩管,并在第一托举组、第二托举组的带动下竖直向上提升扭矩管到指定高度,再控制卡盘沿第三方向旋转,从而实现扭矩管在轴向上的调节,以使得扭矩管上的安装孔与光伏板相适配,便于紧固件的锁付。整个过程将扭矩管的抬升、位置调节通过各个部件的协同配合实现了自动化的调节,充分降低了扭矩管安装过程中的位置调节步骤,提高了扭矩管的安装效率。
技术关键词
驱动单元
组装装置
挡块组件
丝杆螺母
输送托盘
支架
V型导轮
移动端
底座
卡合件
横梁
真空吸盘
底板
夹持组件
调节卡盘
导轨
光伏板
机械臂