一种履带式油罐清淤机器人

本实用新型公开了一种履带式油罐清淤机器人，包括履带车，履带车上端面设有水箱，水箱上端面前侧对称设有固定板，两个固定板之间转动设有支撑杆，支撑杆上对称设有L型杆，两个L型杆之间固定设有喷枪，水箱上端面后侧贯穿设有进水管，水箱上端面前侧贯穿设有出水管，出水管和喷枪之间连接设有软管，水箱上端面设有驱动电机，驱动电机前端连接设有驱动轴，驱动轴上设有第一齿轮，支撑杆上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，水箱上端面对应驱动电机设有密封罩，驱动轴对应密封罩转动设置，密封罩上对应驱动轴设有密封轴承，通过驱动电机的设计，方便清淤过程中喷水角度调节。