货架机器人及仓储系统

本实用新型公开了一种货架机器人，包括执行机构，所述货架机器人还包括拣选机构，所述执行机构包括取货组件和拣选位，所述取货组件用于从货架中取出物料箱和将物料箱存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱，所述拣选机构固定连接于所述执行机构，所述拣选机构用于将取货组件上的物料箱中的目标物料拣选至拣选位的订单料箱中。此外，本实用新型还公开了一种仓储系统，本实用新型通过在货架机器人的执行机构上设置拣选机构和拣选位，使货架机器人能够在货架上完成物料拣选作业，减少物料箱的运输步骤，提高工作效率。