采样检测装置

本实用新型公开了一种采样检测装置，涉及工业分析采样设备技术领域，该采样检测装置包括机械臂、抓持件、蘸试件、承载件、图像采集器和控制器，机械臂包括大臂和小臂，小臂能够绕大臂的一端转动；抓持件设置于小臂远离大臂的一端，抓持件包括抓手和末端驱动件，抓手包括至少两个手指，末端驱动件用于控制至少两个手指张开或闭合；蘸试件包括握持部和蘸试部，至少两个手指用于抓取握持部；承载件用于承接液态工业硅，蘸试部能够伸入承载件中以蘸取液态工业硅；图像采集器安装于小臂，图像采集器包括拍摄头，拍摄头朝向蘸试部设置；控制器与末端驱动件和图像采集器电连接。通过本方案，能够有效保障工人的人身安全以及提高工业硅出品的合格率。