一种两栖巡检机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种两栖巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均开设有变形槽，四个变形槽内均滑动连接有支撑腿，同一侧两个支撑腿顶端相邻的一侧固定连接有变形轴，变形轴与机器人本体转动连接，靠近机器人本体1后端的两个支撑腿远离变形轴的一侧均连接有变形组件，四个支撑腿远离变形槽的一端均连接有移动轮，移动轮与支撑腿之间连接有转动组件，移动轮的内侧设有飞行组件。该种两栖巡检机器人，通过变形组件可以带动同一侧的两个支撑腿2通过变形轴同时向外侧展开，从而使得移动轮与地面保持水平，此时即可通过移动轮内部的飞行组件起飞航行，进行空中巡检作业，使得巡检机器人巡检作业更加顺利。