一种基于声学信号故障检测的巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开一种基于声学信号故障检测的巡检机器人，包括机体，机体上设置有云台，云台上设置有摄像装置；机体上固定安装有固定块以及固定架，固定架上安装有安装架以及驱动机构，安装架上安装有声学检测装置；安装架的底部固定安装有安装仓，安装仓的内部开设有装液仓；安装仓的内部固定安装有抬高块，抬高块上安装有按压喷雾泵头，按压喷雾泵头上设计有抽液管，抽液管与装液仓相连通；安装仓在对应的位置开设有与按压喷雾泵头适配的喷出口；安装仓在对应的位置安装挤压机构以及区别机构。本实用新型通过高度可调的声学检测装置、自动喷雾标记系统以及故障类型识别功能，显著提高了巡检工作的效率和可靠性。