清洁组件及自移动表面清洁机器人

本公开提供一种清洁组件及自移动表面清洁机器人。本公开的清洁组件包括：外壳组件、第一驱动件、第二驱动件、气动升降单元和进出气口；第一驱动件设置于外壳组件；第二驱动件的至少部分位于第一驱动件的内部，并且第一驱动件和第二驱动件之间能够相对移动；气动升降单元在空气流的气压作用下被驱动，以使得第一驱动件和第二驱动件之间产生相对移动；以及进出气口设置于外壳组件，进出气口与气动升降单元通过气流通道流体连通。