一种双臂协同视觉伺服维保系统

本实用新型涉及一种双臂协同视觉伺服维保系统，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，维保系统中心连接件的下端与可升降底座连接，左右两端分别连接有一个机械臂，上端与双光谱巡检仪连接；双光谱巡检仪、机械臂以及可升降底座分别与控制器连接。本实用新型通过双光谱巡检仪检测到设备的故障点，机械臂在控制系统的控制下及可升降底座的高度调节下对故障点进行检修，从而实现电力巡检设备的自动化精准检修。