摘要
本实用新型公开了一种同轴式机器人焊钳,该同轴式机器人焊钳包括安装架、焊臂,所述安装架设有可前后活动的动电极臂,所述焊臂设有静电极臂,且位于动电极臂的活动轨迹上,其特征在于:所述安装架、焊臂设有支撑板,所述支撑板设有可升降的压板,所述支撑板、压板设有包裹动电极臂、静电机臂的抵触面,所述动电极臂、静电极臂的一侧设有固定槽。通过设置固定槽并配合固定块,在安装时具有防呆设计,使安装后的动电极臂与静电极臂处于同一轴心线,减少调试所需的时间,仅需旋转操作部即可使压板上升,快速解除动静电极臂与安装架、焊臂的连接,且无需借用其它拆卸工具,使产品具有快速更换、操作简单、连接稳定的优点。
技术关键词
机器人焊钳
焊臂
承压板
电极
静电
空心柱
拆卸工具
导杆
包裹
螺杆
轨迹
轴心
弹簧
间距