摘要
本实用新型涉及管道预制技术领域,具体的说是一种管道预制用自动化组装平台,包括:组装台,所述组装台的顶部两侧均固定连接有放置座,所述放置座的内壁转动连接有环形分布的光滑辊,所述组装台的后端设有焊接机器人;驱动机构,所述驱动机构设于组装台的顶部;该装置中通过滑板、安装框与夹板,实现了对两根管道的表面端部处进行夹紧在安装框上,通过第一齿轮、第二齿轮与限位杆,实现了两个安装框同时缓慢转动,进而使两根管道同时缓慢稳定转动,相较于现有通过驱动两根管道转动容易出现打滑现象,本方式通过对两根管道进行夹紧,再驱动两根管道稳定转动,保证了对管道的焊接效果。
技术关键词
组装平台
组装台
安装框
管道
焊接机器人
双向丝杆
滑板
齿轮
防护框
环形
夹板
打滑现象
滚珠
圆盘
电机
弯曲
系统为您推荐了相关专利信息
焊接轨迹规划
焊接机器人
双机械臂
雅可比矩阵
运动轨迹规划
风险评估模型
风险评估方法
燃气监测设备
样本
基础
机器人连杆
机器人末端执行器
规划算法
焊接路径规划
检测障碍物
数字地表模型
土地利用分类
城市排水管网
径流
计算方法
厚壁管道
无缝钢管
控制层间温度
高纯氩气
电解抛光