一种机器人全向移动平台

本实用新型公开了机器人技术领域中的一种机器人全向移动平台，包括壳体和控制机构，所述壳体的内底壁固定连接有蓄电池，所述壳体的内底壁固定连接有控制器，所述壳体的底面固定连接有两个红外传感器，所述壳体的上表面固定连接有雷达，所述壳体的内底壁固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有推板，本装置通过设有红外传感器和控制器可以根据下方地面高度对液压杆进行控制，液压杆可以通过推板、支撑杆和调节板的配合，调节第二控制杆的位置，进而第二控制杆、第一控制杆和带孔连杆的配合，控制安装架进行转动，从而能够根据地面凹凸不平的高度调整壳体高度，避免壳体底部受到碰撞，确保移动平台的使用寿命。