一种板叉式货架机器人

本实用新型公开了一种板叉式货架机器人，涉及货物搬运技术领域，包括导轨、立柱、载货台、伸缩式板叉，至少一个导轨设置于货架上；至少一个立柱与所述导轨配合，并通过行走机构沿导轨移动；至少一个载货台与所述立柱相配合，并通过升降机构沿立柱上下移动；至少一个伸缩式板叉设置于载货台上，通过伸缩机构沿货架上的货物方向单向或双向伸缩移动。本实用新型能够提高货物叉取的稳定性，扩大设备的使用范围。