一种移动机器人底盘及移动机器人

本申请实施例提供了一种移动机器人底盘及移动机器人，移动机器人底盘包括相互铰接的主车架和副车架；主车架包括：第一底板、一对驱动轮组和铰接座；副车架包括：第二底板、悬臂和铰接头；一对驱动轮组安装于第一底板；铰接座固定于第一底板上，位于驱动轮组远离副车架的一侧；铰接头随悬臂跨过驱动轮组，与铰接座铰接。铰接座和驱动轮组均设置于主车架的第一底板上，且铰接座设置在驱动轮组远离副车架的一侧，悬臂从第二底板跨设到第一底板，使得位于副车架上的机构的一部分重量也通过悬臂分布在主车架上，无需设置弹簧增压机构就能提高驱动轮组的负载，从而增大了驱动轮组的轮压，提高了移动机器人克服地面起伏的能力，避免高速行驶时打滑。