一种六轴机械臂物理安全锁扣机构

本实用新型公开了一种六轴机械臂物理安全锁扣机构，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括机械臂Ⅰ，所述机械臂Ⅰ外表面设有机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅱ外表面开设有圆槽，所述圆槽内部设有安全锁机构，所述安全锁机构包括：限位组件，设置于圆槽内部。该六轴机械臂物理安全锁扣机构，在电机正常工作时，L形锁扣通过弹簧的拉力保持在初始位置，当电机故障机械臂Ⅱ快速转动时，在离心力作用下L形锁扣绕轴杆旋转并向外展开，卡在卡杆上，阻止限位组件和机械臂Ⅱ继续转动掉落，实现安全防护功能，两个相对设置的L形锁扣提高了安全防护效果，无论机械臂Ⅱ往哪个方向转动掉落，至少会有一个L形锁扣发挥作用。