一种具有保健功能的养老机器人

本实用新型公开了一种具有保健功能的养老机器人，涉及养老机器人技术领域，包括智能移动底盘和安装于智能移动底盘顶端的外壳，外壳的两侧对称安装有两个六轴数控机械臂，六轴数控机械臂的末端安装有双指自适用夹爪；本实用新型，通过双指自适用夹爪的按摩功能可缓解老人肌肉疲劳，当老人需要按摩时，六轴数控机械臂将双指自适用夹爪移动到相应部位，通过电动推缸和微型电动推杆协同工作，使双指自适用夹爪以不同形态展开进行按摩，第一按摩辊和第二按摩辊上的凸点刺激穴位，促进血液循环，而且第一按摩辊和第二按摩辊可转动，能沿着老人身体经络进行按摩，长期使用有助于老人保持身体健康状态，提高生活质量。