用于多台加工设备的上下料协作系统

本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种用于多台加工设备的上下料协作系统。该用于多台加工设备的上下料协作系统包括：直线移动装置，其上设置有移动座；机械臂，安装在移动座上，且所述机械臂上设置有取料装置；若干第一工序加工设备，设置在直线移动装置的一侧；若干第二工序加工设备，设置在直线移动装置的另一侧；以及若干料盘，设置在直线移动装置的端侧；其中所述直线移动装置用于带动移动座移动。通过在直线移动装置的两侧分别设置第一工序加工设备和第二工序加工设备，在直线移动装置的端侧设置料盘，直线移动装置可以带动机械臂先将料盘中的产品放入第一工序加工设备加工，然后将加工完第一工序的产品送入第二工序加工设备加工，最后将加工完第二工序的产品放回料盘中，可以同时协作多台加工设备。