摘要
本实用新型公开了一种船舶清洗用的爬壁机器人,包括机体,所述机体的底部固定设置有底盘,底盘上设置有驱动其爬壁的驱动组件,底盘上开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动设置有第二滑块,第二滑块上固定设置有固定壳,固定壳内滑动设置有清洁铲,清洁铲与固定壳之间固定设置有弹簧,底盘上设置有带动第二滑块往复移动的动力组件。在遇见顽固的污渍需要往复清理时,固定壳带动清洁铲往复移动对船舶的表面顽固的杂质进行铲除,避免机器人整体进行往复移动,从而使机器人在清理顽固的污渍时操作方便,提高了清洁效率。
技术关键词
机器人
底盘
船舶
转向座
转动轴
动力组件
驱动组件
驱动轮
滑块
机体
永磁
导向轮
滑槽
齿轮
电机
曲柄
防滑条
输出端
弹簧
阵列