摘要
本实用新型涉及一种人造板自动磨边系统,包括相对设置的辅助固定装置及搬运装置。搬运装置包括搬运机械臂,搬运机械臂的末端设有第一固定机构。所述辅助固定装置包括固定架,固定架与伸缩机构连接,伸缩机构与第二固定机构连接以带动第二固定机构做朝向或远离搬运装置的运动。辅助固定装置及搬运装置之间区域的一侧打磨工位设有打磨装置。打磨装置包括打磨机械臂,打磨机械臂的末端设有打磨机构。采用本实用新型的磨边系统实现了人造板所有边缘的磨边,降低了劳动强度,提高了工作效率。
技术关键词
磨边系统
辅助固定装置
搬运装置
人造板
伸缩机构
打磨机构
支撑框架
搬运机械臂
六维力传感器
打磨头
拉压力传感器
打磨装置
真空吸盘
环形轨道
激光轮廓传感器
固定架
移动驱动机构
行走机构
色标传感器