摘要
本实用新型公开了一种多功能水下作业机器人,属于水下作业机器人技术领域,包括机器人模组,所述机器人模组的顶部设置有防护壳,所述机器人模组的一端设置有机械手臂,所述防护壳中设置有调节组件,所述调节组件中设置有防护组件,所述调节组件包括电动推杆,所述电动推杆位于防护壳的内部;本实用新型中,通过设置有调节组件,通过该设计,利用电动推杆对监控模组与照明灯调节至便于观察物品的距离,使一些较远距离的物品便于观察,提高使用的灵活性,再利用橡胶圈,在需要将监控模组收回时,通过橡胶圈对电动推杆的输出轴进行清理,减少需要清理的工作量。
技术关键词
水下作业机器人
防护壳
调节组件
模组
螺纹圈
橡胶圈
推杆
安装壳
机械手臂
螺纹环
照明灯
远距离
工作量
电机
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