一种机械臂末端执行器快捷安装结构

本实用新型公开了一种机械臂末端执行器快捷安装结构，涉及机械臂技术领域，包括执行器本体，所述执行器本体的一侧安装有定位机构，所述定位机构的一侧安装有安装盘，所述安装盘的一侧安装有安装机构，所述安装机构的一侧安装有机械臂本体，所述安装机构包括定位板，本实用新型中，通过电动推杆工作推动推动板移动，带动滑动杆移动，两个转动杆转动，移动杆做弧形的运动，带动定位板运动至插接在插接板的侧边，将插接板稳定地固定在安装盘的内部，实现对执行器本体的快捷安装，减小安装间隙，防止在运动过程中产生微小的晃动，而导致执行器本体的操作精度和稳定性受到影响。