一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人

本实用新型提供一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人，足式机器人的足部传动结构，包括：摇臂；连杆，所述连杆的一端用于与足式机器人的足部传动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂转动配合，并且所述连杆与所述摇臂可拆卸连接；齿轮，可拆卸地安装在所述摇臂上。相对于现有技术，本实用新型的足式机器人的足部传动结构中，齿轮和连杆可单独拆卸，从而利于维护实施，零件共同性强，利于降低成本，整体结构强度和刚度较高，而且相比于焊接固定，本实用新型的足式机器人的足部传动结构的整体精度更高，利于提高足部传动结构的传动效率。