上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置，包括第一驱动结构以及连接组件，第一驱动结构通过连接组件与上唇相连从而带动上唇沿预设路线进行移动；连接组件包括第一连杆、欠驱动连接片以及上唇连接器，第一连杆沿第一方向可转动设置且连接于第一驱动结构的输出端，以通过第一驱动结构驱动第一连杆沿第一方向转动；第一连杆的输出端转动连接欠驱动连接片的输入端，欠驱动连接片输出端转动连接上唇连接器的输入端，上唇连接器的输出端连接上唇；通过欠驱动转轴的设置使得被上唇连接器连接的上唇在上下移动时更加自然，以实现更高级别的仿生人类嘴唇的运动。