嘴角运动机构及嘴部装置

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种种嘴角运动机构及嘴部装置，用于驱动机器人的嘴角进行运；包括第一电机、第一连杆组件、第二电机以及第二连杆组件；第一连杆组件的输入端连接于第一电机的输出端；第二连杆组件的输入端连接第二电机的输出端，第二连杆组件的输出端与第一连杆组件的输出端转动相连；其中，第一连杆组件的输出端通过连接组件连接嘴角和/或第二连杆组件的输出端通过连接组件连接嘴角；通过采用双电机配合连杆驱动的方式，可带动嘴唇的其中一个嘴角进行上下、前推以及后拉等动作，使得嘴角的运动更加灵活且多样化。