带有限位结构的肢节组、机器手及机器人

本实用新型公开了一种带有限位结构的肢节组、机器手及机器人，带有限位结构的肢节组包括：相互转动连接的第一肢节和第二肢节；所述肢节组还包括：限位凸起，设置于所述第一肢节；所述第二肢节上形成缺口，所述限位凸起转动至所述缺口的位置。第一肢节和第二肢节转相互动时，限位凸起可以插入缺口，或者从缺口中脱离出来。通过缺口的壁对限位凸起进行限位，从而限制第一肢节和第二肢节的转动，肢节组在卷曲状态时，能够呈现更加稳定牢靠的状态，抓握物体更加牢靠。