一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人

本申请涉及激光探测技术领域，提供一种激光收发系统、雷达装置及扫地机器人，激光收发系统包括发射组件以及接收组件，发射组件包括发射光学模块，发射光学模块包括发射透镜组，发射光学模块还包括第一光阑，发射透镜组和第一光阑配合能够将激光光线整形为若干条线状光线，每条线状光线沿第一方向设置。接收组件包括探测模块和接收光学模块，接收光学模块被设置为能够将预定波长的回波激光按照预定的范围传递至探测模块。探测模块上设置有对应接收每条线状光线的接收区域，每个接收区域均沿第一方向设置，且发射组件和接收组件沿第一方向排布。本申请的激光收发系统，能够增加探测目标物的准确度。