九轴陀螺仪电路及车载模块

本实用新型公开了一种九轴陀螺仪电路及车载模块，包括MCU模块、六轴IMU模块、三轴磁力计模块和线性稳压模块。MCU模块具有第一电源端、第一输入端、第二输入端和第一输出端，六轴IMU模块具有第二电源端和第二输出端，六轴IMU模块的第二输出端与MCU模块的第一输入端连接，三轴磁力计模块具有第三电源端和第三输出端，三轴磁力计模块的第三输出端与MCU模块的第二输入端连接，线性稳压模块的输出端分别与MCU模块的第一电源端、六轴IMU模块的第二电源端和三轴磁力计模块的第三电源端连接。本实用新型集成六轴IMU模块和三轴磁力计模块实现九轴陀螺仪电路，能够对磁场环境下进行姿态感知，有利于适应更多的场景。