一种基于超透镜的多线激光雷达

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及一种基于超透镜的多线激光雷达，包括旋转台和设置于旋转台上的发射端和接收端；旋转台能进行360°旋转；发射端包括脉冲激光器和发射超透镜；接收端包括接收超透镜和探测器；其中，脉冲激光器用于发出激光光束，发射超透镜用于准直激光光束并将激光光束分成多个子光束，接收超透镜用于收集从目标物体反射回来的激光光束，探测器用于将激光光束转化为电信号。相比于目前主流的三角法测距单线激光雷达，使用脉冲激光器满足了多线激光雷达全量程高精度建模和近处大角度避障；而且收发端均采用超透镜的光学方案，大大减少多线激光雷达整机尺寸和重量。